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电控转向系统的结构主要包括转向操纵机构、转向控制机构和转向传动机构。转向操纵机构是驾驶员控制车辆转向的部件，如转向盘或转向手柄等；转向控制机构是接收操纵机构的指令并控制转向动作的部分，通常采用电子控制单元（ECU）进行控制和调节；转向传动机构是将控制机构的指令传递到车轮以实现转向的部分，包括转向拉杆、传动轴等。
1、转向盘：是驾驶员操纵车辆转向的主要部件，通过转动方向盘产生转向信号，传递给转向控制机构。
2、扭矩传感器：用于检测驾驶员作用在方向盘上的扭矩和转角，将信号传递给ECU。
3、电动机及控制器：根据ECU的指令，驱动电动机产生助力或者阻力，帮助或者阻碍驾驶员进行转向操作。
4、传感器及开关：包括车速传感器、转角传感器等，用于检测车辆的行驶状态和转向状态，为ECU提供反馈信号。
5、电子控制单元（ECU）：是电控转向系统的核心部件，负责接收各种传感器的信号，并根据这些信号计算并发出控制指令，控制电动机的工作。
6、传动装置和机械连接件：包括转向拉杆、传动轴等，负责将ECU的控制指令传递到车轮，实现车辆的转向。
就是电控转向系统的结构以及转向电控系统的关键零部件，这些部件共同协作，实现了车辆的电动助力转向功能，提升了车辆的操控性和驾驶舒适性。